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发那科水龙头伟德国际app打磨抛光伟德国际备用网址

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【摘要】:
水龙头伟德国际app打磨抛光伟德国际备用网址由M-710iC/50E机器人、自动砂带抛光机、iRVision2D视觉伟德国际备用网址、换手台、激光传感器、上下料输送台以及电控伟德国际备用网址组成;该套伟德国际备用网址是上海发那科推出的新型伟德国际app打磨抛光伟德国际备用网址,旨在解决不同砂带机之间的程序转移,工件模型误差以及装夹误差导致的伟德国际备用网址不稳定问题,帮助客户提高生产效率,提升打磨产品的稳定性。 
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(1)水龙头伟德国际app打磨抛光伟德国际备用网址
 
伟德国际备用网址中配置的M-710iC/50E机器人是FANUC针对打磨抛光应用推出的偏置手腕机器人,负载50kg,可达半径2050mm,J5轴采用偏置手腕结构,可达范围增加到±190°,使J5轴能够实现前后翻转,解决了因J5轴运动范围过小,导致无法完整打磨工件表面的问题。该机器人广泛应用于卫浴、五金、家电、医疗器械等行业的打磨抛光作业。
 
 
(2)M-710iC/50E机器人
 
伟德国际备用网址中配置了一套百万像素相机,通过内置的Vision Shift功能,伟德国际app地识别砂带机的位置,并通过内部算法,计算出新砂带机打磨程序的用户坐标,进而校准机器人的打磨程序,实现打磨抛光程序在不同砂带机之间的转移,大幅减少调试人员的现场编程与校准时间,从而提升伟德国际备用网址的柔性,帮助客户快速实现生产产品的品种切换。
 
 
(3)iRVision 视觉伟德国际备用网址伟德国际app校准                    
 
由于铜合金水龙头产品在铸造过程中容易产生外形轮廓偏差,为了保证产品的打磨程序能够适应不同尺寸偏差的工件,确保产品不会因为尺寸偏差而导致过磨或欠磨的情况,提升伟德国际备用网址的稳定性以及周边设备的使用寿命。该伟德国际备用网址配置了激光传感器,通过扫描工件的外形轮廓,再通过内部算法计算偏差,将偏差数据补正给机器人,从而实现打磨程序的自动校准。
 
 
(4)工件轮廓偏差激光校准
 
伟德国际备用网址中采用的是机器人抓取水龙头到砂带机上进行打磨,为了适应产品的的自动打磨以及布局的紧凑性,砂带机需具备以下功能:
 
1. 前后运动滑台,将工作的砂带机与非工作的砂带机前后产生位置差,减少机械臂与砂带机的干涉。
2. 砂带机配置了自动补偿装置,可通过自动补偿装置调节浮动力的大小,适应不同种产品的打磨抛光要求。
3. 自动张紧与纠偏装置,通过该装置调节砂带的工作位置。
 
 
(5)自动砂带抛光机
 
水龙头打磨伟德国际备用网址中采用的是上下料输送滑台,当机器人完成一个工位料盘中所有工件加工时,通过指示灯提示操作工,操作工点击料盘选择,输送料盘回到上料端,将加工完成的工件下料到托盘中,并再次完成产品的上料工作,如此保证伟德国际备用网址的不间断运行。
 
 
(6)上下料输送台
 
M-710iC/50E机器人凭借其结构的独特性在打磨抛光伟德国际备用网址上获得了广泛的应用,得到了客户的好评,帮助客户提升生产效率,降低生产成本,缩短产品更换周期,增强打磨产品的适应性,提升了企业的经济效益。